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题目详情
在机器人学中,机器人的“姿态”主要由哪部分定义?
A.
位置信息
B.
空间方向信息
C.
速度信息
D.
位置和方向信息
优质解答
答案
D
解析
姿态不仅包括位置信息,还包括机械臂或末端的方向,通常用位姿(Pose)来表示,由坐标和方向共同组成。
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